Гилариус Гартман Геннинг (Henning) родился 25 ноября 1713 г. в немецком городе Циезар (земля Бранденбург). Здесь он окончил школу, а в 1736 г. поступил на теологический факультет университета в Галле, где обучался в течение трех лет.
В 1740 г. Г. Г. Геннинг стал пастором немецко-латышской лютеранской церкви в Кронштадте. В том же году он женился на уроженке Ревеля Катарине Илсма (1719-1765). В Кронштадской общине Св. Елизаветы он будет нести служение семь лет, после чего в 1747 г. будет переведен в Петербург.
Новое место службы именовалось Сухопутным Шляхетным кадетским корпусом. Должность пастора при Корпусной церкви Геннинг занимал до конца своей жизни – 45 лет. В истории прихода Св. Михаила Г. Геннинг стал вторым по счету служителем. По традиции, заведенной его предшественником пастором Тобиасом Плашнигом, Геннинг преподавал не только Закон Божий в классах, но и собирал кадет у себя на квартире для разбора Слова. Контроль за работой пастора осуществлял Директор Корпуса. На период службы Геннинга пришлось десять директоров, из которых наиболее выдающимися были Иван Шувалов и Федор Ангальт.
Еще до переезда в Петербург пастора Геннинга связывали годы дружбы с четой Ганнибал – Абрамом Петровичем и его женой Христиной Матвеевной. Христина (Регина фон Шёберг), прабабка А.С. Пушкина, была лютеранкой и с переездом в 1750 г. в столицу присоединилась к общине друга семьи, ставшего её духовником.
В письме от 21 февраля 1750 г., адресованном в Галльский университет, Геннинг писал: "...имею честь сообщить, что здесь у одного известного знатного господина, а именно у его Превосходительства г-на генерал-майора де Ганнибала, супруга которого принадлежит к моей общине и у меня исповедуется и причащается».
На Среднем проспекте, в районе современного участка домов №11 и 13, у супругов Ганнибал стоял деревянный дом с садом, половина которого (№11) в 1757 г. отошла пастору Геннингу.
Пастор Гилариус Геннинг скончался 20 января 1792 г. в Петербурге в возрасте 68 лет. Предположительно, он был похоронен на Смоленском лютеранском кладбище.