Николай-Герберт Пенгу (Pingoud) родился 6 мая 1884 г. в Петербурге. 23 мая отец младенца, пастор церкви Св. Михаила Гвидо Васильевич Пенгу, крестил сына. В многодетной семье Пенгу языком общения был немецкий, в доме звучала музыка, все – и взрослые, и дети - увлекались философией. В роду матери - Эмилии (урожденной Сеземан) - были известные музыканты Ф. Пациус и Э. Меллартин, но, в отличие от своих братьев и сестер, Николай Пенгу не стал ни философом, ни музыкантом – он выбрал модную и востребованную для своего времени профессию инженера.
Скорее всего, он, как и его брат Эрнст, учился в Катариненшуле – единственной на Васильевском острове школе при лютеранской церкви. После окончания института Николай вместе с младшим братом Эрнстом (композитором и философом) поселился отдельно от родителей, но по соседству, с видом на кирху Св. Михаила – в доме №11 по Среднему проспекту. В течение нескольких лет Николай служил в Петербурге, затем в 1918 г. вместе с матерью и братом Эрнстом покинул Россию, эмигрировав в Финляндию. Они поселились в Выборге: отсюда была родом его мать, здесь ее семье принадлежало имение Тиккала.
Осенью 1918 г. брат Эрнст написал симфоническую поэму «Mysterium», которую посвятил старшему брату Николаю. Выше первой строчки нотного текста стояла надпись по-французски: «A Nicolas Pingoud». Название музыкальной поэмы, звучание которой длится 10 минут, на латыни означает «тайна». За основу при её написании был взят стихотворный (возможно, немецкий) текст, автором которого был Николай Пенгу. Тайной для нас пока окутана его так рано оборвавшаяся жизнь.
Николай Гвидович Пенгу скончался 28 января 1922 г. в возрасте 37 лет в Выборге. Вероятно, его прах упокоился на местном кладбище Сорвали, где со временем обрела покой его мать Эмилия.